Игорь.Отвечу на твой вопрос туточки,а не в личке.Может кому пригодится.Вопрос был в следующем.почему тяги должны смотреть в стороны и проекция сходится в центр гусянки.
Так вот.Ниже намалевал тебе пример с прямым расположением тяг,и с правильным.С прямим расположением,при крутом развороте,лыжа которая идёт по большому радиусу,идёт почти параллельно внутренней.Сам понимаешь,что радиусы у них при описании поворота совершенно разные.Поэтому на носок лыжи,которая идёт по наружнему радиусу,нагрузка начинает переходить в поперечную.То-есть передняя часть лыжи идёт с боковым скольжением.Тяги выстраиваются почти в одну прямую.В один прекрасный момент,взяв хорошую нагрузку и выбрав все лювты,лыжа проскакивает пиковую точку и заворачивается поперёк как на рисунке.

Alex 74
Александр. у каждой лыжи свой радиус поворота. Как его просчитать.? Или по схеме, что я тебе выслал.

Прямо все лыжи умеют ездить 

Если честно,то не знаю!!А во вторых,оно тебе надо???У тебя максимально крутых разворотов по пальцам посчитать за  всю зиму будет.Обычный плавный поворот тебе проблем не создаст.Да и лыжи не резина,имеют свойство скользить,причём в любом месте и в любой схеме рулевого.Поэтому прикинь более менее и не заморачивайся.По крайней мере я поступил-бы именно так!!  ИМХО.Кстати ,там ещё тонкостей кроме этих углов на  рычагах лыж масса.Например разность длин рулевой сошки и рычагов на стойках лыж.Потом сколько точек крепления рулевых тяг на рулевой сошке.Я делал две точки крепления.Кто-то обе тяги садит на одну ось.Поэтому тут очень трудно всё предусмотреть.

Это зависит от подвески снегохода или модуля.Насколько я знаю,то на снегоходах носки лыж смотрят чуть наружу,на расхождение,а не как на авто во внутрь,схождение.Но могу ошибиться.Там свои нюансы с ходом подвески ,по моему,но врать не буду.Почитай руководство по снегоходу,там написано.

Не ошиблись. Именно так.